Рассчитанные коэффициенты дисторсии приведены в табл. 1.
Таблица 1
Коэффициенты уравнения Русинова (ИКС ThermaCAM SC 3000)
a
0
0,746074
b
0
1,681387
a
1
0,003304
b
1
0,004417
a
2
0,003087
b
2
0,003076
a
3
3,608108
∙
10
−
7
b
3
0,000079
a
4
0,000021
b
4
– 7,141283
∙
10
−
6
a
5
– 8,333655
∙
10
−
6
b
5
– 0,000176
a
6
– 1,207855
∙
10
−
6
b
6
– 4,899148
∙
10
−
8
a
7
2,724798
∙
10
−
8
b
7
– 5,211875
∙
10
−
7
a
8
– 2,087646
∙
10
−
7
b
8
– 2,015174
∙
10
−
6
a
9
1,696939
∙
10
−
7
b
9
– 4,792194
∙
10
−
7
Компенсация составляющих дисторсии выполняется с использова-
нием следующих выражений:
x
=
xp
−
h
a
0
+
a
1
xp
+
a
2
yp
+
a
3
(
xp
)
2
+
a
4
xpyp
+
a
5
(
yp
)
2
+
+
a
6
(
xp
)
3
+
a
7
(
xp
)
2
yp
+ +
a
8
xp
(
yp
)
2
+
a
9
(
yp
)
3
i
;
y
=
yp
−
h
b
0
+
b
1
xp
+
b
2
yp
+
b
3
(
xp
)
2
+
+
b
4
xpyp
+
b
5
(
yp
)
2
+
b
6
(
xp
)
3
+
b
7
(
xp
)
2
yp
+ +
b
8
xp
(
yp
)
2
+
b
9
(
yp
)
3
i
.
Коэффициенты Русинова позволяют рассчитать погрешность опре-
деления координат точек на снимке. Исправленное изображение с уче-
том полученных коэффициентов практически должно соответствовать
изображению, построенному по закону центральной проекции. Для
оценки эффективности компенсации дисторсии вводятся универсаль-
ные параметры
M
Δ
и
Δ
, которые характеризуют средние значения
погрешностей до и после корректировки искажений на изображениях:
Δ
Xp
i
=
Xp
i
−
Xt
i
;
Δ
Y p
i
=
Y p
i
−
Y t
i
;
Xs
i
=
Xp
i
−
Δ
Xp
i
;
Y s
i
=
Y p
i
−
Δ
Y p
i
;
Δ
Xs
i
=
Xs
i
−
Xt
i
;
Δ
Y s
i
=
Y s
i
−
Y t
i
;
102 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1
