Использование расширенного фильтра Калмана для демодуляции хаотических колебаний - page 22

-( ɇɚɱɚɥɶɧɵɟ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɩɟɪɟɞɚɬɱɢɤɚ ɢ ɩɪɢɟɦɧɢɤɚ ɦɨɝɭɬ ɡɧɚɱɢɬɟɥɶ'
ɧɨ ɪɚɡɥɢɱɚɬɶɫɹ& ɩɨ ɤɪɚɣɧɟɣ ɦɟɪɟ & ɜ ɬɨɦ ɫɥɭɱɚɟ& ɟɫɥɢ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ ɨɛɨ'
ɢɯ ɫɢɫɬɟɦ ɢɞɟɧɬɢɱɧɵ( ɉɪɢ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɢ ɡɚɞɚɜɚɥɢɫɶ ɫɚɦɵɟ ɪɚɡɧɵɟ
ɧɚɱɚɥɶɧɵɟ ɭɫɥɨɜɢɹ& ɢ ɨɰɟɧɢɜɚɟɦɵɟ ɤɨɦɩɨɧɟɧɬɵ ɜɫɟɝɞɚ ɜɨɫɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚ'
ɥɢɫɶ ɜ ɩɪɢɟɦɧɢɤɟ& ɟɫɥɢ ɨɧɢ ɩɪɢ ɩɪɨɱɢɯ ɪɚɜɧɵɯ ɭɫɥɨɜɢɹɯ ɜɨɫɫɬɚɧɚɜɥɢ '
ɜɚɥɢɫɶ ɩɪɢ ɨɞɢɧɚɤɨɜɵɯ ɢɥɢ ɛɥɢɡɤɢɯ ɧɚɱɚɥɶɧɵɯ ɫɨɫɬɨɹɧɢɹɯ( ɋɥɟɞɭɟɬ
ɨɬɦɟɬɢɬɶ& ɱɬɨ ɷɬɨ ɩɪɨɢɫɯɨɞɢɬ ɧɟɫɦɨɬɪɹ ɧɚ ɬɨ& ɱɬɨ ɜ ɚɥɝɨɪɢɬɦɟ ɊɎɄ ɢɫ'
ɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ ɞɨɩɭɳɟɧɢɟ ɨ ɦɚɥɨɣ ɜɟɥɢɱɢɧɟ ɨɲɢɛɤɢ ɨɰɟɧɤɢ(
.( Ⱦɥɹ ɨɰɟɧɤɢ ɨɞɧɨɝɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɩɟɪɟɞɚɬɱɢɤɚ& ɚ ɜ ɧɟɤɨɬɨɪɵɯ ɫɥɭɱɚ '
ɹɯ ‡ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɯ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɜɨɜɫɟ ɧɟ ɨɛɹɡɚɬɟɥɶɧɨ& ɱɬɨɛɵ ɧɚɱɚɥɶɧɵɟ
ɫɨɫɬɨɹɧɢɹ ɩɟɪɟɞɚɬɱɢɤɚ ɢ ɩɪɢɟɦɧɢɤɚ ɫɨɜɩɚɞɚɥɢ(
/( ɇɚɥɢɱɢɟ ɫɢɧɯɪɨɧɢɡɚɰɢɢ ɞɜɭɯ ɫɢɫɬɟɦ ɭɤɚɡɵɜɚɟɬ ɧɚ ɩɪɢɧɰɢɩɢ '
ɚɥɶɧɭɸ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶ ɩɟɪɟɞɚɱɢ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɷɬɢɯ
ɫɢɫɬɟɦ( Ⱦɥɹ ɪɟɚɥɢɡɚɰɢɢ ɬɚɤɨɣ ɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɢ ɩɪɢ ɦɨɞɟɥɢɪɨɜɚɧɢɢ ɛɵɥ
ɩɪɢɦɟɧɟɧ ɫɥɟɞɭɸɳɢɣ ɩɨɞɯɨɞ4 ɫɢɫɬɟɦɚ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɵɯ ɭɪɚɜɧɟɧɢɣ &
ɨɩɢɫɵɜɚɸɳɢɯ ɝɟɧɟɪɚɬɨɪ ɯɚɨɬɢɱɟɫɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ& ɦɨɞɢɮɢɰɢɪɨɜɚɥɚɫɶ ɫ
ɭɱɟɬɨɦ ɧɚɥɢɱɢɹ ɨɞɧɨɝɨ ɢɥɢ ɧɟɫɤɨɥɶɤɢɯ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɨɧɧɵɯ ɫɨɨɛɳɟɧɢɣ(
Ɇɨɞɢɮɢɤɚɰɢɹ ɡɚɤɥɸɱɚɥɚɫɶ ɜ ɬɨɦ& ɱɬɨ& ɜɨ'ɩɟɪɜɵɯ& ɢɫɯɨɞɧɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ
ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɵɯ ɭɪɚɜɧɟɧɢɣ ɞɨɩɨɥɧɹɥɚɫɶ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹɦɢ ɫɨɨɛɳɟɧɢɣ&
ɜɨ'ɜɬɨɪɵɯ & ɤɨɦɩɨɧɟɧɬɵ ɯɚɨɬɢɱɟɫɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ ɜ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹɯ ɢɫɯɨɞɧɨɣ
ɫɢɫɬɟɦɵ ɫɬɚɧɨɜɢɥɢɫɶ ɡɚɜɢɫɢɦɵɦɢ ɨɬ ɜɜɨɞɢɦɵɯ ɫɨɨɛɳɟɧɢɣ ɧɟɤɨɬɨɪɵɦ&
ɜ ɨɛɳɟɦ ɫɥɭɱɚɟ ɩɪɨɢɡɜɨɥɶɧɵɦ& ɨɛɪɚɡɨɦ( ȼ ɪɟɡɭɥɶɬɚɬɟ ɫɞɟɥɚɧɧɨɝɨ ɨɛɨɛ '
ɳɟɧɢɹ ɪɚɡɧɢɰɚ ɜ ɨɩɢɫɚɧɢɢ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɧɚɥɨɠɟɧɢɹ ɢɧɮɨɪɦɚ'
ɰɢɨɧɧɨɝɨ ɫɨɨɛɳɟɧɢɹ ɧɚ ɯɚɨɬɢɱɟɫɤɨɟ ɤɨɥɟɛɚɧɢɟ "ɦɨɞɭɥɹɰɢɢ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ &
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ɫɭɬɢ& ɜɫɟ ɫɩɨɫɨɛɵ ɫɜɨɞɹɬɫɹ ɤ ɨɰɟɧɤɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɦɨɞɢɮɢɰɢɪɨɜɚɧɧɨɣ
ɫɢɫɬɟɦɵ ɫɨɜɦɟɫɬɧɨ ɫ ɨɰɟɧɤɨɣ ɤɨɦɩɨɧɟɧɬ ɯɚɨɬɢɱɟɫɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ(
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ɧɨɝɨ ɫɢɝɧɚɥɚ ɧɚ ɯɚɨɬɢɱɟɫɤɢɣ ‡ ɦɨɞɭɥɹɰɢɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɢ ɧɟɥɢɧɟɣɧɨɟ
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ɱɟɦ ɤɨɦɩɨɧɟɧɬɵ ɯɚɨɬɢɱɟɫɤɢɯ ɤɨɥɟɛɚɧɢɣ& ɚ Ɉɋɒ ɞɨɫɬɚɬɨɱɧɨ ɜɟɥɢɤɨ& ɬɨ
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