Михаил Григорьевич Фабричный родился в 1948 г., окончил в 1973 г. Московский
энергетический институт. Канд. техн. наук, старший научный сотрудник ФГУП
“НПП “Дельта”. Специализируется в области моделирования имитаторов входных
сигналов систем ближней радиолокации.
M.G. Fabrichny (b. 1948) graduated from the Moscow Energy Institute in 1973. Ph. D.
(Eng.), senior researcher of the Federal State Unitary Enterprise “NPP “Delta”. Specializes
in the field of modeling of input signal imitators for short-range location systems.
УДК 623.454.254(075.8)
В. К. Х о х л о в, А. В. П о п о в
ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ
СИГНАЛОВ В ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ
ПЕЛЕНГАТОРАХ
Обоснован алгоритм обработки сигналов в высокоточной гидро-
акустической системе пеленгации, имеющей в своем составе ква-
зиоптимальный дискриминатор для оценки углов пеленга. Рассмо-
трены алгоритмы обработки сигналов в пеленгаторах с плоскост-
ными и пространственными антенными решетками.
При проведении подводных работ и исследований с использова-
нием необитаемых аппаратов постоянно необходимы данные об их
координатах. Для решения подобных задач применяются гидроакусти-
ческие системы слежения. Одним из направлений совершенствования
современных подводных аппаратов является увеличение максималь-
ной глубины их погружения, что предъявляет особые требования к
системам слежения. В настоящее время актуальным является вопрос
о повышении точности систем слежения в части измерения угловых
координат подводных объектов и увеличения диапазона измеряемых
углов.
Принцип действия гидроакустической системы слежения полуак-
тивного типа заключается в измерении параметров сигнала, излучен-
ного маяком, находящимся на подводном объекте.
В настоящее время наиболее распространены системы, имеющие
в своем составе пеленгатор с базой, равной половине длины волны
несущей частоты сигнала. Такие пеленгаторы обеспечивают однознач-
ное определение направления на лоцируемый объект в диапазоне
±
30
◦
(при корреляционной обработке принимаемых сигналов). Недостатком
таких систем является недостаточная точность пеленгации, обусло-
вленная нестабильностью фазовых характеристик приемных трактов
(например, вследствие разброса температур при различных услови-
ях применения и др.). Повысить точность пеленгатора, т.е. свести к
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 59
