больший интерес с точки зрениятрадиционных аспектов управленияпред-
ставляют собой два пленарных доклада, отвечающих приведенной статисти-
ке ключевых слов. Профессор Ф. Аллговер (F. Allgower) рассмотрел фунда-
ментальную значимость неравенств диссипативности в системах и теории
управления, отметив пользу концепции диссипативности при анализе и про-
ектировании нелинейных систем управления. При этом было подчеркнуто,
что идеядиссипативности была предложена в начале 70-х годов прошлого
столетиякак обобщение неравенств Ляпунова на системы, имеющие входы
и выходы. Пленарный доклад профессора А. Кренера (А. Кrеnеr) был посвя-
щен редукции линейных и нелинейных систем управления. Идея редукции
сводитсяк замене модели объекта высокой размерности моделью объекта
низкой размерности таким образом, чтобы такаяаппроксимациябыла удо-
влетворительной, а регулятор, спроектированный для модели объекта низкой
размерности, работал бы удовлетворительно и на модели высокой размерно-
сти. В докладе были рассмотрены известные методы редукции в частотной
области и в пространстве состояний линейных моделей, а также предложены
некоторые новые методы редукции нелинейных моделей.
На конференции была организована интерактивная секция, посвященная
управлению термоядерной плазмой в токамаках (Control of Fusion Plasmas
in Tokamaks). На секции было представлено 13 докладов, один из них на
тему “Робастное магнитное управление плазмой в токамаке-реакторе”
1
был
сделан автором настоящей статьи. Из представленных докладов можно было
определить, в каких направлениях развиваютсяметоды управленияплазмой
в токамаках. Это — магнитное управление положением, током и формой плаз-
мы в вытянутых по вертикали токамаках; управление резистивными модами
на стенке вакуумной камеры (Resistive Wall Modes), возникающими при от-
носительно высоком давлении плазмы; управление профилями плазменных
параметров, а именно, тока, температуры и плотности.
Дляучастников конференции была организована очень интереснаяэкс-
курсияна токамак DIII-D (компанияДженерал Атомикс — General Atomics).
На экскурсии ведущие специалисты-экпериментаторы токамака расска-
зали о значимости термоядерного синтеза и его перспективах, показали саму
установку, объяснили много научных и технических аспектов управления
плазмой, показали компьютерный зал, откуда ведетсяуправление реально
действующим токамаком, на котором регулярно проводятся физические экс-
перименты по исследованию плазмы, включаяметоды магнитного и кинети-
ческого управления.
При весьма большом количестве участников конференции все было орга-
низовано на самом высоком уровне, тщательно продумано и четко выполне-
но. На устных докладах все презентации делались с ноутбуков докладчиков.
Участникам конференции был предоставлен беспроводный доступ в Интер-
нет, поэтому в перерывах и во времязаседаний многие работали на своих
ноутбуках вне зала заседаний.
На конференции была введена новинка длястендовых докладов — так
называемые взаимодействующие секции (interactive sessions). На эти секции
1
Mitrishkin Y.V., Dokuka V.N, Khayrutdinov R.R., Kadurin A.V. Plasma magnetic
robust control in tokamak-reactor // Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision
and Control. – San Diego, California, USA. – December 2006. P. 2207–2212. ISSN: 0191-
2216. San Diego skyline image courtesy the San Diego Convention & Visitors Bureau.
124 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 1
