Пленарные доклады конференции CDC-2006
Автор
Университет
Название доклада
A. Stephen Yale University
(Йельский универси-
тет)
Multi-Agent Formations & Sensors Networks
A. Stephen,
S. Yurkovich
Ohio State University
(Государственный уни-
верситет Огайо)
Calibrating the Control Engineer
Frank
Allgower
University of Stuttgart
(Штутгардский уни-
верситет)
Tthe Continuing Joy of Dissipation Inequalities
Arthur
J. Krener
University of California
at Davis
(Калифорнийский уни-
верситет в Дэвисе)
Model Reduction for Linear & Nonlinear Control
Systems
оценить к каким направлениям проявляют набольший интерес специалисты,
можно обратитьсяк статистике ключевых слов, т.е. к количеству докладов,
в которых встречаютсяданные ключевые слова:
•
нелинейные системы (Nonlinear systems) — 222,
•
линейные системы (Linear systems) — 103,
•
оптимальное управление (Optimal control) — 96,
•
оценивание (Estimation) — 92,
•
системы с неопределенностью (Uncertain systems) — 80,
•
оптимизация(Optimization) — 78,
•
кооперативное управление (Cooperative control) — 73,
•
переключаемые системы (Switched systems) — 67,
•
робототехника (Robotics) — 70,
•
стохастические системы (Stochastic systems) — 62,
•
гибридные системы (Hibrid systems) — 63,
•
системы с распределенными параметрами (Distributed parameter systems)
— 59,
•
адаптивное управление (Adaptive control) — 58,
•
вычислительные методы (Computational methods) — 57,
•
агенты и автономные системы (Agents and autonomous systems) — 54,
•
робастное управление (Robust control) — 52,
•
моделирование (Modeling) — 51,
•
устойчивость линейных систем (Stability of linear systems) — 51,
•
управление с ограничениями (Constrained control) — 50.
Отсюда ясно, что наибольшее внимание уделяется нелинейным системам,
затем — линейным системам, являющимся мощным инструментом для по-
ниманиянелинейных систем, и всем остальным. В какой-то степени такая
статистика нашла отражение и в пленарных докладах.
В докладе профессора А.С. Морса (A.S. Morse) была рассмотрена роль
жестких графов в управлении формациями, роль направленных графов и их
композиции в группах (flocking), роль адаптивного управленияв позициони-
ровании (station keeping).
Профессор С. Юркович (S. Yurkovich) рассмотрел деятельность инженера
по управлению как калибратора, находящегося в цепи обратной связи. Наи-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 1 123
