Повышение вероятности распознавания звезд путем комплексирования звездного датчика и МЭМС-гироскопа - page 3

Рис. 1. Распределение изображения звезд на ФПМ для различных значений
угловой скорости вращения КА без учета шумов с ФПМ (
а
) и с их учетом (
б
)
составляет
m
v
= 3
,
5
. Зная угловую скорость, выполняем распозна-
вание отслеживаемых звезд по скоростному каталогу. Поскольку в
этом каталоге содержится значительно меньше звезд, для корректного
распознавания могут допускаться б´ольшие погрешности определения
углов между звездами.
Такой подход избавит от повышенных погрешностей определения
угловых межзвездных расстояний, что улучшит вероятность распо-
знавания. Однако остается проблема отсутствия в поле зрения доста-
точного числа звезд для распознавания. Для решения этой проблемы
предложен следующий метод: осуществлять слежение за световыми
источниками, регистрируемыми на ФПМ, как в обычном ЗД, и ис-
пользовать значение вектора угловой скорости для отслеживания тех
звезд, которые уже вышли из поля зрения. Значение угловой скорости
вычисляется по показаниям датчиков угловой скорости (ДУС).
Метод повышения вероятности распознавания звезд с помощью
информации об угловой скорости проиллюстрирован на рис. 2.
36 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 1
1,2 4,5,6,7,8
Powered by FlippingBook