| 
Поиск по ключевому слову "улучшенный алгоритм EKF-SLAM"
Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения
| Авторы: Гэн Кэ Кэ, Чулин А.Н. | Опубликовано: 28.05.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(114)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-76-94 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, улучшенный алгоритм EKF-SLAM, ассоциация данных, характерные точки | |