Все статьи автора "Шмалько Е.Ю."
Синтезированное оптимальное управление групповым взаимодействием квадрокоптеров на основе многоточечной стабилизации
Авторы: Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О. | Опубликовано: 20.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-114-133 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: групповое взаимодействие, оптимальное управление, синтез системы стабилизации, метод роя частиц, эволюционный алгоритм, группа квадрокоптеров, фазовые ограничения |