| 
Все статьи автора "Kobrin A.I."
Hierarchical Adaptive Control System of a Manipulator Based on the Synthesis of a Neural Network of Fuzzy Inference and an Iterative Refinement Algorithm
| Авторы: Ganin P.E., Kobrin A.I. | Опубликовано: 13.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #4(127)/2019 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2019-4-18-31 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: robot manipulator, adaptive control, neural network, fuzzy inference system, iterative refinement, programmable logic controller, electric stepper drive | |