Стержневой осцилляторный гироскоп. Моделирование установившегося движения

Рассмотрен стержневой осцилляторный гироскоп, выполненный в виде балки. Для анализа движения его резонатора использована двумерная модель упруго-массовой системы с двумя степенями свободы. Эта модель позволяет получить аналитические выражения, с достаточной точностью описывающие поведение резонатора. Получены полные выражения, описывающие движение произвольной точки на упругой оси резонатора.