|

Оптимальное гашение вынужденных колебаний гироскопической системы с ограниченным по амплитуде управлением

Авторы: Черников С.А. Опубликовано: 30.08.2013
Опубликовано в выпуске: #2(83)/2011  
DOI:

 
Раздел: Навигационные и гироскопические системы  
Ключевые слова: гироскопическая система, вынужденные колебания, оптимальный закон управления

Рассмотрена задача синтеза оптимальной системы гашения вынужденных колебаний гиросистемы в случае, когда амплитуда возмущающего воздействия превышает амплитуду компенсирующего воздействия исполнительного элемента активной виброзащиты, т.е. в предположении, что интенсивность управления такова, что полная компенсация внешнего возмущения недостижима. Проведена оптимизация по критерию минимума амплитуды вынужденных колебаний с заданной частотой в установившемся режиме.