Оптимальное гашение вынужденных колебаний гироскопической системы с ограниченным по амплитуде управлением
Авторы: Черников С.А. | Опубликовано: 30.08.2013 |
Опубликовано в выпуске: #2(83)/2011 | |
DOI: | |
Раздел: Навигационные и гироскопические системы | |
Ключевые слова: гироскопическая система, вынужденные колебания, оптимальный закон управления |
Рассмотрена задача синтеза оптимальной системы гашения вынужденных колебаний гиросистемы в случае, когда амплитуда возмущающего воздействия превышает амплитуду компенсирующего воздействия исполнительного элемента активной виброзащиты, т.е. в предположении, что интенсивность управления такова, что полная компенсация внешнего возмущения недостижима. Проведена оптимизация по критерию минимума амплитуды вынужденных колебаний с заданной частотой в установившемся режиме.