Расчет статическихи динамических параметров сферического электростатического подвеса

Рассмотрены вопросы выбора электромеханических параметров трехосного сферического подвеса с электродами в виде правильных сферических сегментов. На основе минимального набора базовых параметров рассчитаны опорные напряжения на электродах, коэффициенты усиления звеньев системы стабилизации и параметры статических и астатических регуляторов. Предложен многоступенчатый подход к оптимизации характеристик подвеса, основанный на использовании как линейных одномерных, так и нелинейных многосвязных моделей подвеса.