| 
Применение одометров для коррекции интегрированных навигационных систем
| Авторы: Горбачeв А.Ю. | Опубликовано: 03.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #4(77)/2009 | |
| DOI: | |
| Раздел: Навигационные и гироскопические системы | |
| Ключевые слова: инерциальная навигация, спутниковая навигация, интегральные системы, одометр | |
Построена математическая модель комплексирования одометрического датчика с инерциальной навигационной системой и приемником спутниковой навигационной системы для определения координат наземного транспортного средства. Представлены экспериментальные результаты проверки данной модели. Эффективность интегрированного решения проверена с помощью математического моделирования.
