Электростатический подвес с широтно-импульсным регулированием потенциалов и совмещенным датчиком перемещений

Исследована работа трехосного 12-электродного электростатического подвеса с регулированием высоковольтных потенциалов по закону широтно-импульсной модуляции и совмещенным датчиком перемещений. Рассмотрены вопросы выбора закона управления потенциалами и их влияние на амплитуду вынужденных колебаний ротора. Исследована динамическая погрешность датчика перемещений. Приведены результаты имитационного моделирования вынужденных колебаний для двух вариантов управления и различных значениях высоковольтных опорных напряжений.

Литература

[1] А.c. 1331219 СССР, МКИ G01C 19/24. Способ центрирования ротора электростатического гироскопа / С.А. Васюков, Г.Ф. Дробышев, Н.А. Орлов (СССР). № 3931438/40-23; 1987.

[2] Буравлев А.П., Кузин В.М., Ландау Б.Е., Сумароков В.В. Бескарданный электростатический гироскоп с подвесом на двойных электродах: Доклад на XXVI науч.-техн. конф. памяти Н.Н. Острякова. Санкт-Петербург, 2008.

[3] Васюков С.А. О влиянии заряда ротора на стабильность центрирования в цилиндрическом электростатическом подвесе // Гироскопия и навигация. 2008. № 3. C. 64-69.

[4] Пат. No 3955426 США, МКИ G01C 19/28. Mass unbalance modulation pickoff attenuation and speed control in electrostatic gyroscope system / J.F. Klinchuch (США); North American Rockwell Corp. (США) No. 480786; Заявлено 19.06.74; Опубл. 11.05.76; НКИ 74.5.6.