Прямой метод оценивания погрешностей датчиков бесплатформенных ИНС

Предложен прямой метод оценивания погрешностей датчиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы на подвижном основании. По сравнению с традиционно используемым фильтром Калмана прямой метод требует меньшего количества априорной информации и обеспечивает более высокую надежность оценивания. Кроме того, он позволяет получать оценки не в итерационной, а в замкнутой форме, что уменьшает или вовсе исключает переходные процессы. Метод рассмотрен применительно к задаче полунатурного моделирования инерциальных навигационных систем и апробирован в ходе испытаний инерциального измерительного блока среднего класса точности.