H-оптимальный робастный регулятор транспортного средства с антиблокировочной системой в аварийном режиме движения с проскальзыванием колес
Авторы: Коньков В.Г., Андриков Д.А. | Опубликовано: 08.05.2014 |
Опубликовано в выпуске: #4(57)/2004 | |
DOI: | |
Раздел: Системы управления | |
Ключевые слова: |
Рассмотрено использование робастного регулятора при управлении движением транспортного средства с антиблокировочной системой в аварийном режиме экстренного торможения, когда колеса проскальзывают относительно горизонтального дорожного полотна. Приведены результаты моделирования движения.