| 
Система управления легким разведывательным роботом
| Авторы: Фан А.Т., Воротников С.А. | Опубликовано: 15.03.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #3(72)/2008 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: | |
Предложен макет малогабаритного мобильного робота, предназначенного для функционирования в недетерминированной среде в целях визуального мониторинга рабочего пространства. Приведены конструктивные и алгоритмические решения для реализации системы управления роботом, а также технические характеристики разработанного макета робота и результаты экспериментальных исследований.
