Особенности лазерной батиметрии через неровную морскую поверхность

Рассмотрены особенности формирования лидарного сигнала от морского дна при лазерной батиметрии через морскую поверхность, возмущенную ветровым волнением. В рамках малоугловой теории переноса излучения в рассеивающей среде и линейного по уклонам волн приближения построена модель лидарного сигнала, включающая первые два статистических момента - среднюю мощность и дисперсию флуктуаций мощности, вызванных волнением. Приведены примеры влияния рассеивающих свойств морской воды и поверхностного волнения на лидарный сигнал от морского дна. Модель лидарного сигнала может быть использована при создании быстрых алгоритмов компьютерного моделирования лазерных систем глубинного картирования мелководной зоны континентального шельфа.