Интерфейс общения с сервисным медицинским роботом

Рассмотрена задача разработки интерфейса взаимодействия человека и автономных мобильных сервисных медицинских роботов. Обоснован выбор многомодальных интерфейсов. Показано, что основная входная информация для робота, поступающая ему через интерфейс, может быть разделена на три категории: 1) команда на выполнение действий; 2) запрос справки; 3) нераспознанная информация. Встраивание интерфейса в интеллектуальную систему управления роботом на современном этапе развития робототехники необходимо только на уровне распознанных команд, которые должны формировать мотивацию и дальнейшую цель действий робота. Выдача справочной информации и общение на уровне уточнения поступающей на вход информации может быть выполнено в интерфейсе на "доинтеллектуальном" уровне реализации.

Литература

[1] Накано Э. Введение в робототехнику / под ред. А.М. Филатова; пер. с япон. М.: Мир, 1988. 334 с.

[2] Taylor R.H. A perspective on medical robotics // Proc. of the IEEE. 2006. Vol. 94. No. 9. Р. 1652-1664. URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/1717783 DOI: 10.1109/JPR0C.2006.880669

[3] Wang Y. et. al. The developing market for medical robotics // Proc. of the IEEE. 2006. Vol. 94. No. 9. P. 1763-1771. URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/1717793 DOI: 10.1109/JPR0C.2006.880711

[4] Саврасов Г.В. Тенденции развития медицинской робототехники // Биомедицинская радиоэлектроника. 2007. № 10. С. 42-46.

[5] Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов // Технологии живых систем. 2010. Т. 7. № 4. С. 3-14.

[6] Рогаткин Д.А., Лапитан Д.Г., Лапаева Л.Г. Концепция автономных мобильных сервисных роботов для медицины // Биомедицинская радиоэлектроника. 2013. № 5. С. 46-56.

[7] Mastrogiovanni F., Chong N.Y. The need for a research agenda in intelligent robotics // Intelligent Service Robotics. 2013. Vol. 6. No. 1. P. 1-3. URL: http://link.springer.com/article/10.1007/s11370-012-0127-x DOI: 10.1007/s11370-012-0127-x

[8] Antonelly G. Frontiers in Robotics and AI. Robotic research: Are we applying the scientific method? // Robohub: веб-сайт. URL: http://robohub.org/robotic-research-are-we-applying-the-scientific-method (дата обращения: 18.10.2016).

[9] Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 416 с.

[10] Гаазе-Рапопорт М.Г., Поспелов Д.А. От амебы до робота: модели поведения. М.: Наука, 1987. 286 с.

[11] Ющенко А.С. Человек и робот - совместимость и взаимодействие // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 1 (2). С. 4-9.

[12] Towle Jr. B., Nicolescu M. An auction behavior-based robotic architecture for service robotics // Intelligent Service Robotics. 2014. Vol. 7 (3). P. 157-174. URL: http://link.springer.com/article/10.1007/s11370-013-0141-7 DOI: 10.1007/s11370-013-0141-7

[13] Карпов В.Э., Павловский В.Е., Ройзензон Г.В. Многокритериальный подход к определению интеллектуального робота // Труды 15-й Национальной конференции по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016). Т. 3. Смоленск: РАИИ, 2016. С. 312-319.

[14] Rogatkin D., Lapaeva L., Lapitan D. Substantiation of the required world model configuration for autonomous mobile medical service robots // Proc. of the 9-th Int. Conf. on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC’2016). Vol. 1: BIODEVICES. Rome: INSTICC, 2016. P. 125-130.

[15] Стефанюк В.Л., Жожикашвили А.В. Сотрудничающий компьютер. М.: Наука, 2007. 276 с.

[16] Карпов А.А., Ронжин А.Л. Многомодальные интерфейсы в автоматизированных системах управления // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2005. Т. 48. № 7. С. 9-14.

[17] Прищепа М.В., Баранов К.Ю. Особенности разработки пользовательского интерфейса мобильного информационного робота // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 11. С. 46-51.

[18] Осипов Г.С., Панов А.И., Чудова Н.В. Управление поведением как функция сознания. Ч. 1. Картина мира и целеполагание // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 4. С. 49-62. DOI: 10.7868/S000233881404012X

[19] Рогаткин Д.А., Куликов Д.А., Ивлиева А.Л. Три взгляда на современные данные нейронаук в интересах интеллектуальной робототехники // Modeling of Artificial Intelligence. 2015. Vol. 6. No. 2. P. 98-136. URL: http://oaji.net/articles/2015/681-1437419287.pdf DOI: 10.13187/mai.2015.6.98