Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов

Приведены схемы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов. Для коррекции навигационной информации использованы адаптивная модификация линейного фильтра Калмана, метод самоорганизации и генетический алгоритм. Предложено высокоточную коррекцию осуществлять посредством нелинейного фильтра Калмана, модифицированного с помощью генетического алгоритма. Представлен селективный навигационный комплекс, позволяющий выбирать наилучшую конфигурацию измерительных систем на борту летательного аппарата. Доказана эффективность алгоритмического обеспечения навигационных систем и комплексов.

Литература

[1] Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М.: Изд-во МГОУ, 2009. 500 с.

[2] Пролетарский А.В., Неусыпин К.А., Шэнь Кай. Алгоритмические способы коррекции автономных инерциальных навигационных систем // Материалы конф. "Управление в морских и аэрокосмических системах" (УМАС-2014). СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2014. С. 637-641.

[3] Шэнь Кай. Разработка методов оценивания и прогноза навигационных систем летательных аппаратов //Автоматизация и современные технологии. 2015. № 7. С. 13-18.

[4] Ивахненко А.Г., Мюллер Й.Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985. 375 с.

[5] Емельянов В.В., Курейчик В.В., Курейчик В.М. Теория и практика эволюционного моделирования. М.: Физматлит, 2003. 432 с.

[6] Кузовков Н.Т., Карабанова С.В., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978. 225 с.

[7] Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб.: ЦНИИ "Электроприбор". 370 с.

[8] Неусыпин К.А., Шэнь Кай. Модификация нелинейного фильтра Калмана с использованием генетического алгоритма // Автоматизация и современные технологии. 2014. № 5. С. 9-11.

[9] Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Селективный навигационный комплекс. Патент РФ № 2561252 от 30 июля 2015 г.

[10] Шэнь Кай, Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Исследование критериев степени наблюдаемости // Материалы конф. "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). СПб.: ЦНИИ "Электроприбор", 2014. С. 254-260.

[11] Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем. М.: Машиностроение, 1987. 220 с.

[12] Shen Kai, Neusypin K.A., Proletarskiy A.V. On State Estimation of Dynamic Systems by Applying Scalar Estimation Algorithms [C] // Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference. August 8-10, 2014. Yantai, China. Р 124-129.