Рис. 2. Двумерная корреляционная функция
Методом численного расчета во всем диапазоне значений перемен-
ной
Δ
τ
было установлено, что в этом случае форма корреляционной
функции
не зависит
от значений
Δ
τ
и определяется только параметра-
ми самих кодовых последовательностей. Аналогичную форму функ-
ция
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
имеет для любых двух ФКМ сигналов с
некрат-
ными
частотами кодовых последовательностей.
На рис. 3,
а
, 3,
б
и 3,
в
приведены нормированные функции
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
для случая, когда
G
дк
i
(
t
)
и
G
ПС
(
t
)
являются двумя
различными кодами стандартной точности ГНСС GPS, соответствую-
щим двум разным НКА.
Из приведенных графиков следует, что для разных кодовых по-
следовательностей с равными тактовыми частотами (длительностью
символа кода) форма двумерной корреляционной функции сильно за-
висит от параметра
Δ
τ
, т.е. от взаимного временного сдвига последо-
вательностей
G
дк
i
(
t
)
и
G
ПС
(
t
)
. Причем при
Δ
τ
= 2
и
Δ
τ
= 0
функция
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
становится несимметричной. В общем случае значе-
ние временного смещения
G
дк
i
(
t
)
относительно
G
ПС
(
t
)
при ретранс-
ляции может быть произвольным и меняться по времени. Таким обра-
зом, при изменении параметра
Δ
τ
форма корреляционной функции
является нестационарной, что приведет к ухудшению характеристик
дискриминаторов и алгоритмов обработки в целом. Это имеет место
для любых двух ФКМ сигналов с
кратными
частотами кодовых по-
следовательностей. Поэтому в ретрансляторе с МПС для получения
стационарной функции
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
относительно параметра
Δ
τ
в
ретрансляторе необходимо формировать кодовую последовательность
с частотой,
не кратной
частоте кодовой последовательности каждого
из переизлучаемых сигналов НКА ГНСС. Очевидно также, что кодо-
вая последовательность для МПС должна отличаться от используемой
в каждом из ретранслируемых сигналов НКА ГНСС.
104 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2