Характеристики сигналов ретранслятора с МПС.
Рассмотрим
некоторые особенности моделей сигналов ретранслятора с МПС. С
учетом линейности тракта ретранслятора и
аддитивного
характера
смеси сигналов НКА ГНСС и шума, ретранслированный сигнал
i
-го
НКА в момент приема на входе антенны АПРС в системной шкале
времени запишем в следующем виде:
˜
S
Σ
i
(
t
) =
=
A
Σ
i
G
дк
i
(
t
−
τ
Σ
i
(
t
))
G
нс
i
(
t
−
τ
Σ
i
(
t
))
G
ПС
(
t
−
τ
p
(
t
)) cos(Φ
Σ
i
(
t
−
τ
p
(
t
)))
,
(1)
где
G
дк
i
(
t
)
— последовательность дальномерного кода
i
-го НКА;
G
нс
i
(
t
)
— последовательность навигационных символов
i
-го НКА;
G
ПС
(
t
)
— кодовая последовательность МПС ретранслятороа;
τ
Σ
i
—
задержка ретранслированного сигнала
i
-го НКА;
τ
p
— задержка МПС
на трассе “ретранслятор–АПРС”.
Из выражения (1) следует в частности, что при обработке одного
ретранслированного сигнала НКА необходимо оценивать два в общем
случае
независимых
параметра — псевдозадержку
τ
Σ
i
и псевдозадерж-
ку
τ
p
.
Рассмотрим для сигнала (1) следующую
двумерную
параметриче-
скую корреляционную функцию:
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
=
=
G
дк
i
(
u
−
τ
Σ
i
)
G
ПС
(
u
−
τ
p
)
G
дк
i
(
u
−
ˆ
τ
Σ
i
)
G
ПС
(
u
−
ˆ
τ
p
)
du
=
=
G
дк
i
(
v
)
G
дк
i
(
v
−
ε
τ
Σ
i
)
G
ПС
(
v
−
Δ
τ
)
G
ПС
v
−
Δ
τ
−
ε
τ
p
dv,
(2)
где
ε
τ
Σ
i
=
τ
Σ
i
−
ˆ
τ
Σ
i
;
ε
τ
p
=
τ
p
−
ˆ
τ
p
;
Δ
τ
= (
τ
Σ
i
−
τ
p
) mod (min (
τ
ei
, τ
ep
))
;
τ
ei
, τ
ep
— длительность элементов кодовых последовательностей
G
дк
i
(
t
)
и
G
ПС
(
t
)
соответственно.
В выражении (2)
Δ
τ
рассматривается как параметр в том смы-
сле, что в общем случае при разных значениях
Δ
τ
форма функции
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
будет различной. Вид функции (2) будет, в частно-
сти, определять характеристики дискриминаторов радионавигацион-
ных параметров (РНП) ретранслированных сигналов НКА (1). Для
анализа характеристик функции
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
были проведены чи-
сленные расчеты для кодовых последовательностей некоторых типов.
На рис. 2 приведена нормированная функция
ρ ε
τ
Σ
i
, ε
τ
p
,
Δ
τ
для
случая, когда
G
дк
i
(
t
)
является кодом стандартной точности, применя-
емым в ГНСС GPS, а
G
ПС
(
t
)
— кодом стандартной точности, исполь-
зуемым в ГНСС ГЛОНАСС.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2 103
