Способы обработки информации маятниковых акселерометров с аналого-цифровыми сигма-дельта-преобразователями - page 5

Рис. 3. Метод цифрового интегрирования со “сдвигом” информации:
а — частота выходного сигнала; б — первое измерение; в — второе измерение; г —
третье измерение; tизм.зад — заданное время измерения
В данном случае цифровой фильтр имеет трапецеидальную весо -
вую функцию, представленную на рис. 4.
В предположении , что погрешности от помехи и квантования по
уровню в начале и конце периода интегрирования не коррелированы,
получаем осреднение в результате одновременного применения непре-
рывного аналогового интегрирования и цифрового интегрирования.
При этом среднеквадратическая погрешность уменьшается в
(n − k + 1) √k раз, где k = 1, 2, 3, . . . , (n − 1) /2.
Поскольку число n периодов измеряемой частоты или время изме-
рения одинаковы для всех методов осреднения, то существует опти-
мальное соотношение между количеством k “ сдвигов” информации и
числом n, так как с увеличением k возрастает эффективность цифрово -
Рис. 4. Трапецe идальная весовая функция фильтра
60 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н .Э. Баумана . Сер. "Приборостроение". 2004. № 2