при зондировании в надир на двух основных длинах волн
λ
1
и
λ
2
, в со-
ответствии с уравнением (1) равны (для упрощения описания метода
считаем, что длительности зондирующих импульсов и расходимость
излучения локатора одинаковы для всех длин волн зондирования; если
это не так, то различия могут быть учтены при обработке принимае-
мых лазерных локационных сигналов):
P
(
λ
1
) =
A
(
λ
1
)
R
ref
(
λ
1
, d
);
P
(
λ
2
) =
A
(
λ
2
)
R
ref
(
λ
2
, d
)
.
(4)
Сигналы
P
(
λ
1
)
,
P
(
λ
2
)
с фотоприемника поступают в блок обра-
ботки, где они сначала нормируются на мощности
P
s
(
λ
1
)
,
P
s
(
λ
2
)
, из-
лучаемые источником лазерного локатора на длинах волн
λ
1
,
λ
2
(этим
устраняются ошибки, связанные со случайными изменениями мощно-
сти лазерных источников):
˜
P
(
λ
1
) =
P
(
λ
1
)
P
s
(
λ
1
)
;
˜
P
(
λ
2
) =
P
(
λ
2
)
P
s
(
λ
2
)
.
(5)
Далее, для устранения неопределенности, связанной с величинами
множителей
A
(
λ
1
,
2
)
, осуществляется нормирование сигналов
˜
P
(
λ
1
)
,
˜
P
(
λ
2
)
на величину
˜
P
(
λ
3
) =
P
(
λ
3
)
P
s
(
λ
3
)
. Вспомогательную длину волны
зондирования
λ
3
выбирают, например, равной длине волны максимума
поглощения нефтепродукта (из данных, приведенных в работе [4] для
нефти
λ
3
∼
= 3
,
41
мкм). При этом из-за большого поглощения нефти (т.е.
малости
T
) на длине волны
λ
3
для
R
ref
(
λ
3
, d
)
при толщинах пленок
больше 4. . . 5 мкм имеем
R
ref
(
λ
3
, d
)
≈
r
2
12
(
λ
3
)
.
(6)
Таким образом, после второй нормировки сигналов получим
˜
P
(
λ
1
) =
˜
P
(
λ
1
)
˜
P
(
λ
3
)
;
˜
P
(
λ
2
) =
˜
P
(
λ
2
)
˜
P
(
λ
3
)
.
(7)
Сигналы
˜
P
(
λ
1
)
,
˜
P
(
λ
2
)
зависят только от коэффициентов отраже-
ния
R
ref
на длинах волн зондирования
λ
1
,
λ
2
и
λ
3
и коэффициентов
пропускания земной атмосферы на этих длинах волн для трассы “ла-
зерный локатор–морская поверхность”.
58 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2
