Рис. 3. Экспериментальные спектры пачек зондирующих импульсов:
а
и
в
— для одной пачки без вобуляции и с вобуляцией периода повторения;
б
и
г
—
для трех пачек без вобуляции и с вобуляцией
сигналов для одной пачки (
а, в
) и трех пачек (
б, г
) зондирующих им-
пульсов, попавших в пакет. Видно, что с увеличением числа пачек
растет контраст основного пика по сравнению с пиками на интерва-
лах неоднозначного измерения. Это позволяет получить однозначную
оценку скорости объекта с довольно высокой точностью простым от-
бором максимального спектрального отсчета.
Основная идея рассматриваемого метода состоит в оценке скоро-
сти обнаруженного объекта на основе спектра, рассчитанного по всем
комплексным отсчетам в пакете, полученным за время контакта с объ-
ектом, с последующей селекцией обнаруженных объектов по скорости.
Данный метод дает неплохие результаты, если в разрешаемом объ-
еме находится только движущийся объект или только пассивная поме-
ха (ПП). В случае наблюдения объекта на фоне мощной ПП возникает
необходимость устранения составляющей, обусловленной ПП. С этой
целью используется вычитание средних уровней из отсчетов в паке-
те. Поскольку полученные отсчеты промодулированы ДН антенны,
то вычитание средних уровней проводится раздельно для отсчетов,
соответствующих одной зондирующей пачке. Для принятия решения
о необходимости применять вычитание определяется глубина модуля-
ции отсчетов пачки. Вычитание среднего уровня выполняется в случае
малой глубины модуляции, что соответствует присутствию достаточно
мощной помехи.
Далее по всем комплексным отсчетам в пакете рассчитывается
спектр и максимальный отсчет спектра на частоте
f
max
. Для умень-
шения числа ложных обнаружений максимальный отсчет сравнивает-
ся с порогом. В случае превышения порога рассчитывается оценка
ˆ
V
д
доплеровской (радиальной) скорости обнаруженного объекта, соответ-
ствующей частоте
f
max
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3 89
