Оптимальное нелинейное наведение на основе алгоритма многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления

Рассмотрены алгоритмические основы метода многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления, полученного в работах Е.М. Воронова на основе обобщения подходов В.И. Зубова, Н.В. Смирнова, И.В. Соловьевой и РФ. Габасова по формированию компонент многопрограммного позиционного управления, стабилизирующих траекторию объекта с таким управлением относительно множества оптимальных программных траекторий, придавая этим траекториям асимптотические свойства на конечном интервале времени. Обобщение заключается в способе нахождения стабилизирующих компонент многопрограммного позиционного управления, основанном на синергетическом подходе формирования "притягивающих многообразий", введением экспоненциально устойчивых макропеременных метода агрегированных регуляторов по A.A. Колесникову, а также в обеспечении многокритериального качества программных траекторий - асимптот на множестве начальных условий. Приведен пример применения устойчивых макропеременных для получения стабилизирующих компонент позиционного управления линейной нестационарной системы. Алгоритм метода многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления применяют для получения структуры оптимального нелинейного наведения управляемого объекта (противокорабельной ракеты) и многофакторного анализа его свойств. Многокритериальная оптимальность наведения и его нелинейная структура повышают эффективность перехвата цели.

Литература

[1] Воронов Е.М. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Ч. 1 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2012. № 2. С. 3-19.

[2] Воронов Е.М. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Ч. 2 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2012. № 3. С. 3-11.

[3] Зубов В.Н. Синтез многопрограммных устойчивых управлений // ДАН СССР 1991. Т. 318. № 2. С. 274-277.

[4] Смирнов Н.В. Задачи многопрограммной стабилизации в различных классах динамических систем // Труды Средневолжского мат. общ. 2005. Т. 7. № 1. C. 192-201.

[5] Смирнов Н.В. Многопрограммная стабилизация линейных и билинейных систем в случае неполной обратной связи // Изв. РАН. ТиСУ. 2001. № 3. C. 40-44.

[6] Соловьева И.В. Синтез многопрограммных систем управления на основе метода позиционной оптимизации: автореф. дис.... канд. физ.-мат. наук. СПб.: Гос. университет, 2010. 15 с.

[7] Смирнов Н.В., Соловьева И.В. Применение метода позиционной оптимизации для многопрограммной стабилизации билинейных систем // Вестник С.-Петербург. университета. Сер. 10. Прикладная математика, информатика, процессы управления. 2009. Вып. 3. С. 253-261.

[8] Николис Г., Пригожин И. Познание сложного. Введение. М.: УРСС, 2003. 344 с.

[9] Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: Теория системного синтеза. М.: КомКнига, 2006. 240 с.

[10] Синергетические методы управления сложными системами: Механические и электромеханические системы / А.А. Колесников, Г.Е. Веселов, А.Н. Попов и др.; под ред. А.А. Колесникова. М.: КомКнига, 2008. 304 с.

[11] Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных решений / под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.

[12] Серов В.А., Хитрин В.В. Комбинированный эволюционный алгоритм многокритериальной оптимизации программного режима биотехнологического процесса // Промышленные АСУ и контроллеры. 2010. № 8. С. 13-16.

[13] Серов В.А., Хитрин В.В. Эволюционная вычислительная технология многокритериальной оптимизации управления динамическими системами // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем / под ред. Ю.С. Попкова. М.: КомКнига, 2008. Вып. 32 (3). С. 61-71.

[14] Серов В.А. Генетические алгоритмы оптимизации управления многокритериальными системами в условиях неопределенности на основе конфликтных равновесий // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 4 (69). С. 70-80.