Ленточные формулы анализа и синтеза управляемых динамических MIMO-систем

Рассмотрено применение метода Крылова в теории управления для решения разнообразных задач анализа и синтеза линейных динамических MIMO-систем. На основе ленточных формул анализа управляемости представлен подход для анализа и синтеза линейных динамических MIMO-систем. С помощью преобразований ленточных матриц управляемости найдена ленточная формула, связывающая параметры MIMO-системы и коэффициенты характеристического полинома.

Литература

[1] Андреев Ю.Н.Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.

[2] Уонем М. Линейные многомерные системы управления: геометрический подход. М.: Наука, 1980. 376 с.

[3] Kailath T. Linear Systems. N.J: Prentice Hall. Englewood Cliffs, 1980. 682 p.

[4] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. 831 с.

[5] Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. Алгебраический подход. М.: Наука, 2007. 284 с.

[6] Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984. 386 с.

[7] Деммель Дж. Вычислительная линейная алгебра. Теория и приложения. М.: Мир, 2001. 435 с.

[8] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Анализ и синтез линейных динамических систем на основе ленточных формул // Вестник ИГЭУ 2005. Вып. 5. С. 243-248.

[9] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточная формула решения задачи А.Н. Крылова // АиТ. 2007. № 12. С. 53-69.

[10] Nordstrom K., Norlander H. On the multi input pole placement control problem // Proc. 36 IEEE Conf. Decisionand Control. 1997. Vol. 5. P. 4288-4293.

[11] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ. 2005. Вып. 5. С. 196-240.