Общая задача синтеза оптимального управления и ее решение в классе интеллектуальных систем

Рассмотрена общая задача синтеза оптимального управления, которая заключается в нахождении управления как функции от координат пространства состояний для области начальных значений. Для ее решения применен численный метод сетевого оператора, позволяющий находить структуру и параметры многомерной функции. Полученная в результате синтеза система управления кроме функций от координат пространства состояний содержит еще и логическую функцию, что позволяет отнести данную систему управления к классу интеллектуальных систем. Приведен пример решения задачи общего синтеза системы управления пространственным движением беспилотного вертолета.

Литература

[1] Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. – М.: Высш. шк., 2003. – 615 с.

[2] Колесников Ал.А. Управление нелинейными колебаниями. Энергетические инварианты // Изв. РАН. ТиСУ. – 2009. – № 2. – С. 24–37.

[3] Воронов Е.М. Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Ч. 1 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2012. – № 2 (87). – С. 3–20.

[4] Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. – М.: Изд-во РУДН, 2012. – 182 c.

[5] Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. – М.: Изд-во ВЦ РАН, 2010. – 178 с.

[6] Diveev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of optimal structure and parameters of automatic control system // Proceedings of 17-th IFAC World Congress. Seoul, 2008, 05.07.2008–12.07.2008. – P. 6106–6113.

[7] Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод построения функциональных зависимостей для решения задачи синтеза оптимального управления // Тр. ИСА РАН. Динамика неоднородных систем / Под ред. чл.-кор. РАН Ю.С. Попкова. – М.: ИСА РАН, КомКнига, 2007. Вып. 31 (2). – С. 14–27.

[8] Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. Повышение качества систем управления на основе многокритериального синтеза методом сетевого оператора // Вестник РУДН. Сер. Инженерные исследования. – 2009. – № 4. – С. 5–12.

[9] Дивеев А.И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2012. – № 2. – С. 63–78.

[10] Дивеев А.И., Северцев Н.А. Метод сетевого оператора для синтеза системы управления спуском космического аппарата при неопределенных начальных условиях // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2009. – № 3. – С. 85–91.

[11] Алновайни Г.Х.А., Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. Метод логического сетевого оператора для синтеза управления потоками транспорта в сети городских дорог // Вестник РУДН. Сер. Инженерные исследования. – 2010. – № 4. – С. 94–102.

[12] Дивеев А.И., Софронова Е.А. Идентификация интеллектуальной системы управления методом логического сетевого оператора // Труды IX Междунар. конф. "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO’12 Москва 30 янв.–02 февр. 2012. ИПУ РАН. – С. 630–636.