НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК 629.7.054’882
МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТИ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО
ГИРОСКОПА ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ТЕПЛОВЫХ
И МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ
М.В. Антонова
1
,
В.А. Матвеев
2
1
Филиал ФГУП “ЦЭНКИ”–“НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова”,
Москва, Российская Федерация
e-mail:
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Погрешность традиционного гироприбора характеризуется средней угловой
скоростью отклонения вектора кинетического момента в инерциальном про-
странстве, называемой скоростью дрейфа, скоростью ухода или собственной
скоростью прецессии гироскопа. Модель погрешности волоконно-оптического
гироскопа определена с использованием понятия “коэффициент влияния на ско-
рость изменения температуры окружающей среды и напряженности внешнего
магнитного поля”. Описана методика экспериментального нахождения этих
коэффициентов. Установлено значительное влияние скорости изменения тем-
пературы окружающей среды и напряженности магнитного поля на точность
гироскопа. Разработанная модель позволяет построить методику алгоритми-
ческой компенсации погрешностей гироскопа в процессе эксплуатации на осно-
ве информации, получаемой от термодатчиков и магнитометров.
Ключевые слова
:
волоконно-оптический гироскоп, коэффициенты влияния, ме-
тодика определения параметров модели, температура окружающей среды, на-
пряженность магнитного поля, алгоритмическая компенсация погрешностей
волоконно-оптического гироскопа.
MODEL OF ERROR OF A FIBER-OPTIC GYRO EXPOSED TO THERMAL
AND MAGNETIC FIELDS
M.V. Antonova
1
,
V.A. Matveev
2
1
Kuznetsov Research Institute of Applied Mechanics, Branch of Center of Operation
of Ground-Based Space Infrastructure Facilities, Moscow, Russian Federation
e-mail:
2
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
The error of a typical gyroscopic device is characterized by the mean angular rate
of deviation of the angular momentum vector in the inertial space (called a drift
rate or intrinsic precession rate of a gyro). A model of error of a fiber-optic gyro
is defined using the notion of “coefficient of impact on the rate of variation in
the ambient temperature and the external magnetic field strength”. A technique is
described for finding these coefficients by experiments. A substantial influence of
the rate of variation in the ambient temperature and the magnetic field strength on
the gyro accuracy is established. The developed model makes it possible to build a
technique of algorithmic compensation of gyro errors during the operation on the
basis of data received from thermal transducers and magnetometers.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3 73
