Синтез алгоритма траекторией обработки для плотных потоков помеховых отсчетов и разреженного потока траекторий

На основе аппарата теории случайных потоков синтезирован алгоритм обнаружения - оценивания траекторий в условиях высокой плотности потока помеховых отсчетов. Получены выражения для оценки траекторных параметров и соответствующей ковариационной матрицы, а также правило обнаружения, учитывающее вероятностные и точностные требования для принятия решения. Из полученных соотношений следует, в частности, фильтр вероятностной идентификации данных Бар-Шалома.