Кольцевой лазерный гироскоп, реверсивно вращаемый вокруг оси чувствительности

Представлены результаты теоретического исследования кольцевого лазерного гироскопа, реверсивно вращаемого вокруг оси чувствительности. Показано, что угловая погрешность такого гироскопа представляет собой нестационарный винеровский случайный процесс, если относить эту погрешность к концу каждого периода реверсивного вращения. Исследован и численно рассчитан коэффициент дрейфа угловой погрешности. Коэффициент дрейфа в случае реверсируемого лазерного гироскопа меньше, чем в случае лазерного гироскопа с виброподставкой при одинаковых параметрах управляющего колебаниями сигнала. Указан оптимальный выбор этих параметров, обеспечивающий существенное уменьшение коэффициента дрейфа реверсируемого лазерного гироскопа.