Погрешности в счислении пути астроинерциальной навигационной системы и их компенсация

Изложен подход к расчету погрешностей астроинерциальной навигационной системы о счислении пути летательных аппаратов. Разработаны формализованные зависимости погрешностей системы от погрешностей элементов ее составляющих. Приведены возможности компенсации систематических погрешностей некоторых элементов инерциальных навигационных систем и уменьшения амплитуд незатухающих колебаний астроинерциальных навигационных систем.