Декомпозиция широкополосного трехосного гиростабилизатора
Авторы: Черников С.А. | Опубликовано: 10.12.2014 |
Опубликовано в выпуске: #2(59)/2005 | |
DOI: | |
Раздел: Навигационные и гироскопические системы | |
Ключевые слова: |
Рассмотрена возможность автономизации каналов стабилизации широкополосного трехосного гиростабилизатора, основанной на введении в цепи стабилизации связей, компенсирующих взаимосвязь, которая обусловлена зависимостью управляющих сигналов гироскопов от углового движения стабилизированной платформы относительно осей, параллельных осям прецессии гироскопов. Существенным является простота физической реализации алгоритма декомпозиции.