Навигация пешехода в закрытом помещении

Предлагаемая работа продолжает серию статей, посвященных созданию в лаборатории инерциальных геодезических систем МГТУ им. Н.Э. Баумана первого отечественного малогабаритного персонального навигационного комплекса. Рассмотрена специфика использования комплекса в отсутствие сигналов спутниковых систем навигации, в частности, вопросы интегрирования с данными цифровых электронных карт. Приведены результаты испытаний.