Связь алгебраического уравнения Риккати с матрицей Гамильтона
| Авторы: Коньков В.Г., Киселев А.Н., Гладков Д.В. | Опубликовано: 09.08.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #1(22)/1996 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: | |
Изложен спектральный подход к решению алгебраического уравнения Риккати в проблемах линейного оптимального (LOG- и Н∞-теориях) управления. Приведен ряд теорем, раскрывающих свойства матрицы Гамильтона, и их связь с решением уравнения Риккати. Изложен алгоритм поиска решения уравнения путем определения спектра гамильтоновой матрицы.
| 