Связь алгебраического уравнения Риккати с матрицей Гамильтона
Авторы: Коньков В.Г., Киселев А.Н., Гладков Д.В. | Опубликовано: 09.08.2015 |
Опубликовано в выпуске: #1(22)/1996 | |
DOI: | |
Раздел: Системы управления | |
Ключевые слова: |
Изложен спектральный подход к решению алгебраического уравнения Риккати в проблемах линейного оптимального (LOG- и Н∞-теориях) управления. Приведен ряд теорем, раскрывающих свойства матрицы Гамильтона, и их связь с решением уравнения Риккати. Изложен алгоритм поиска решения уравнения путем определения спектра гамильтоновой матрицы.