Экспериментальное исследование алгоритмов идентификации динамических систем
Авторы: Корсун С.М. | Опубликовано: 12.07.2015 |
Опубликовано в выпуске: #1(25)/1997 | |
DOI: | |
Раздел: Системы управления | |
Ключевые слова: |
Приведены результаты экспериментального исследования некоторых алгоритмов идентификации параметров динамических систем с цифровым управлением. Предложена методика выбора параметров алгоритмов идентификации и рассмотрены сравнительные характеристики алгоритмов. Исследование проведено на примере идентификации параметров привода манипулятора PUMA-600.