Принципы автоматизации работ, выполняемых в экстремальных условиях робототехническими комплексами

Рассмотрены вопросы автоматизации работ, выполняемых мобильными робототехническими комплексами в условиях, представляющих опасность для жизни и здоровья человека. Обусловлена необходимость разработки и внедрения автоматизированных систем обработки информации и управления такими комплексами в условиях недетерминированной окружающей среды. Разработан алгоритм функционирования мобильных робототехнических комплексов, построенный по модульному принципу. Представлена схема многоуровневого программно-аппаратного обеспечения, реализующая этот алгоритм.