Барьерное регулирование динамических объектов

Обсуждается проблематика барьерного регулирования в задачах ограничения состояния управляемых динамических объектов. Предложены методы непрерывного и дискретного барьерного регулирования. Первый основан на многоступенчатой схеме релейного регулирования с использованием метода поворота гиперплоскости скольжения управляемого движения объекта. Второй основан на многошаговой схеме экстремального регулирования по методу наискорейшего спуска с использованием экстраполяции регулируемого движения объекта.