Алгоритмы робастного управления в интеллектуальных системах

Рассмотрена задача построения алгоритмов управления для различных систем при структурной и параметрической неопределенностях. В результате формализации цели управления в виде ограничений на переменные в пространстве состояний, предложен общий подход - метод фазовых ограничений - для решения задач данного класса. Приведены основные соотношения метода для линейных, нелинейных и интеллектуальных систем, на основе которых сформированы робастные алгоритмы управления при различных ограничениях.