Задача построения оптимального регулятора на основе "четыре-Риккати подхода"

Обоснована необходимость введения интеллектуальных систем управления. Установлена возможность устранения неопределенностей в задаче управления решением алгебраических уравнений Риккати, каждое из которых соответствует одному из четырех типов возможных неопределенностей. Раскрытие неопределенностей при построении робастного оптимального регулятора на основе решения уравнений Риккати проиллюстрировано на примере задачи смешанного H₂/H_∞-управления.