Устойчивость широкополосного трехосного гиростабилизатора. Круговой критерий устойчивости

Рассмотрена устойчивость трехосного гиростабилизатора с широкой полосой пропускания одноосных каналов, взаимосвязь которых обусловлена зависимостью функций управления разгрузочными двигателями от относительных углов прецессии гироскопов. Предложен круговой критерий устойчивости, как функция параметра, определяющего глубину взаимосвязи каналов стабилизации, позволяющий наглядно оценить влияние полосы пропускания на устойчивость трехосного широкополосного гиростабилизатора.