Синтез многоподвижных управляемых механизмов с замкнутой кинематической цепью

В результате анализа и синтеза строения манипуляторов получены многоподвижные управляемые механизмы нового класса с замкнутой кинематической цепью и с числом степеней свободы выходного звена равным шести. Полученные механизмы могут быть использованы в качестве параллельных манипуляторов, механизмов робота-позиционера и механизмов ног шагающего аппарата. Решены прямая и обратная задачи кинематики для механизма робота-позиционера.