Модификация нелинейного фильтра Калмана посредством метода самоорганизации
| Авторы: Шелухина Н.А., Неусыпин К.А. | Опубликовано: 25.01.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #1(38)/2000 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: | |
Предложены модификации нелинейного фильтра Калмана с использованием метода самоорганизации. Рассмотрена задача комплексирования "грубой" инерциальной навигационной и бортовой информационной систем беспилотного летательного аппарата.
| 