| 
Одна задача построения фильтра Калмана для непрерывных систем
| Авторы: Иванов В.А., Александров И.В. | Опубликовано: 25.01.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #1(38)/2000 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: | |
Рассмотрена задача построения фильтра Калмана для непрерывных многомерных линейных автоматических систем, когда уравнение выхода содержит входное воздействие. Получены уравнение фильтра Калмана, а также выражения для определения коэффициента усиления фильтра и матрицы дисперсий ошибки оценивания.
