Синтез оптимальной по быстродействию системы стабилизации третьего порядка

Решена актуальная задача синтеза оптимального по быстродействию управления линейным объектом третьего порядка, дифференциальное уравнение которого содержит производную в правой части. Рассмотрена задача перевода произвольного начального состояния объекта управления в начало координат и удержания объекта в нулевом состоянии. Выполнена аппроксимация поверхности переключения, что существенно упрощает структуру регулятора. Полученные результаты применимы для синтеза алгоритма управления любыми линейными объектами третьего порядка, уравнения которых содержат производную входного воздействия.