Фазовый метод анализа алгоритма измерения угловой скорости лазерным гироскопом с виброподставкой

Формализовано описание выходного сигнала лазерного гироскопа и работы системы его обработки при наличии гармонической частотной подставки в кольцевом оптическом квантовом генераторе. Описан механизм возникновения погрешности (в том числе и из-за действия фазовых шумов) оценки основного измеряемого параметра - скорости вращения лазерного гироскопа.