Проблема смешанной Н2/Н-оптимизации

Рассмотрена проблема синтеза робастного регулятора, удовлетворяющего двум критериям оптимизации - Н²/Н^∞ -оптимального регулятора. Такой регулятор сочетает в себе преимущества Н^∞ и Н²-теорий оптимизации. Приведены два подхода к построению регуляторов подобного рода: решение системы трех взаимосвязанных алгебраических матричных уравнений Риккати; исследование возможности сведения задачи синтеза Н²/Н^∞-регулятора к задаче выпуклой оптимизации над ограниченным множеством действительных матриц. Рассмотрен ряд теорем, дающих необходимые и достаточные условия для решения проблемы смешанной оптимизации.