Управление ограниченными динамическими процессами на основе вариации вспомогательных интегральных поверхностей

Предложен новый подход, позволяющий синтезировать как линейные, так и нелинейные системы управления при наличии различных ограничений и неопределенностей при задании параметров и возмущений. Подход основан на введении аналитически описываемых поверхностей, которые при некотором преобразовании уравнений системы являются интегральными поверхностями. При отображении движения системы на интегральные поверхности формируются эквивалентные скалярные уравнения, с помощью которых достаточно просто определить требуемые законы управления.