Алгоритм активного демпфирования упругих колебаний конструкции Международной космической станции

В настоящее время при выполнении угловых маневров Международной космической станции используют реактивные двигатели ориентации служебного модуля. Поскольку такие двигатели работают в импульсном режиме, каждое их включение и выключение вызывает колебания конструкции космической станции. По мере увеличения габаритов станции и, как следствие, уменьшения жесткости ее конструкции эти колебания становятся существенными и приводят к превышению допустимых нагрузок. Для решения этой проблемы предложено активно демпфировать упругие колебания конструкции двигателями ориентации. Проведен анализ сходимости оценок в алгоритме идентификации и рассмотрены вопросы устойчивости алгоритма активного демпфирования.

Литература

[1] Ермилов А.С., Ермилова Т.В., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции // Автоматика и телемеханика. 2008. № 6. С. 26-40.

[2] Ермилов А.С., Ермилова Т.В. Математическая модель углового движения больших космических конструкций с гироскопическим приводом для активной компенсации упругих колебаний // ДАН. 2011. Т. 436. № 6. С. 743-746.

[3] Легостаев В.П., Субботин А.В., Тимаков С.Н., Зыков А.В. Исследование динамики управляемого углового движения космического аппарата с вращающимся солнечным парусом // Труды МФТИ. 2013. Т. 5. № 2. С. 106-119.

[4] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н. Использование адаптивного наблюдателя в контуре управления Международной космической станции в качестве самонастраивающегося полосового фильтра // Изв. РАН. ТиСУ 2012. № 4. С. 88-100.

[5] Колесников К.С. Динамика ракет. М.: Машиностроение, 2003. 520 с.

[6] Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 278 с.

[7] Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 680 с.

[8] Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 650 с.

[9] Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. 184 с.

[10] Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979. 336 с.