Модель движения колесного транспортного средства с антиблокировочной системой в режиме с проскальзыванием колес

Предложена математическая модель режима, возникающего при экстренном торможении, когда колеса начинают проскальзывать относительно горизонтального дорожного полотна. Приведены полная и упрощенная модели.